約束和約束反力
柔性約束及其反力FT
柔性約束特點：柔軟易變形，只能承受拉，不能承受壓。柔性約束只能限制非自由體沿約束伸長方向的運動而不能限制其它方向的運動。
約束反力：只能是復合式破碎機，作用在與非自由體的接觸點處，作用線沿柔索背離非自由體。
3.約束和約束反力
光滑面約束及其反力FN
光滑面約束特點：無論兩物體間的接觸面是平面還是曲面，只能承受壓而不能承受拉，只能限制物體沿接觸面法線方向的運動而不能限制物體沿接觸面切線方向的運動。
約束反力：垂直于接觸處的公切面，而指向非自由體。
3.約束和約束反力
光滑鉸鏈約束及其反力FN
光滑鉸鏈約束特點：兩非自由體相互聯接后，接觸處的摩擦忽略不計，只能限制兩非自由體的相對移動，而不能限制兩非自由體的相對轉動的約束，包括中間鉸鏈約束、固定鉸鏈約束和活動鉸支座三種類型。
約束反力：通過鉸鏈中心，大小、方向均未確定。一般用一對通過鉸鏈中心，大小未知的正交分力來表示。但其中二力構件、活動鉸支座的反力方向是可以確定的。
3.約束和約束反力
中間鉸鏈約束
3.約束和約束反力
固定鉸鏈約束
3.約束和約束反力
活動鉸支座
3.約束和約束反力
固定端約束及其反力FN
光滑鉸鏈約束特點：一桿插入固定面的力學模型，如車刀與工件分別夾持在刀架和卡盤上，都是固定不動的。
約束反力：制砂機固定端既限制了非自由體的垂直與水平移動，又限制了非自由體的轉動，故此在平面問題中，可將固定端約束的約束反力簡化為一組正交的約束反力制砂生產線，與一個約束力偶。
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