平衡狀態的剛體或剛體系統
研究內容：
①物體的受力分析；
②力系的簡化；
③破碎機物體在力系作用下處于平衡的條件及其在工程實踐中的應用。
1.靜力分析的基本概念
力：物體間的相互機械作用，使物體的運動狀態或形狀尺寸發生改變。（外效應和內效應）
力的三要素及表示方法
力系與等效力系（合力和分力）
平衡與平衡力系
剛體：在外力作用下，制砂機大小和形狀保持不變的物體。靜力學中研究的物體均可視為剛體。
力的三要素及表示方法
物體間機械作用的形式是多種多樣的，力對物體的效應取決于力的大小、方向和作用點，這三者被稱為力的三要素。
力矢量用一條有向線段表示，線段的長度表示力的大小；線段的方位和箭頭表示力的方向；線段的起點或終點表示力的作用點，力的國際單位為牛[頓]（N）。
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